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用于鐵路軌旁設施進行掃描檢測的裝置，利用線性激光、激光雷達、計算機視覺技術，對接觸網的關鍵參數進行連續掃描和測量，實時跟蹤記錄接觸線的高度、拉出值變化，基于各線不同區段的建筑限界，檢測發現異常進行報警，及時處理故障。設備具有電力驅動的遙控自走行能力。
(1)適用于不同的地理環境，比如隧道內、高架橋、路基段以及其他不同斷面的線路區段；
(2)適用于全天候環境；
(3)工作環境溫度為-25℃~+45℃；
(4)采用電池供電，滿足連續工作時間不低于4h；
(5)滿足*高行進速度不低于10km/h的準確測量。
裝置由現場掃描設備和后期數據處理平臺組成，后期數據處理平臺通過處理現場掃描設備的原始數據建立三維模型，實現場景再現功能。現場測量設備由操作終端、傳感器、工控機、存儲設備、圖像采集設備、電源系統等組成，各部分利用高速數據總線進行數據交互。
(1)軌道測量：包括軌道間距，軌道傾角，軌道超高。
(2)里程測量：在設備的主界面下方可以看到當里程信息，里程信息單位以mm為單位，精度可以達到1mm。
(3)雷達測量：雷達測量運行界面運行效果、隧道采樣數據內運行效果、直接觀察到雷達斷面圖像，方便對當前故障進行排查。
(4)線激光測量：反映當前導線高度和拉出值。
(5)限界測量：可在雷達測量界面看到限界測量狀態，從圖中可以直觀看到是否有超限的情況。
(6)環影記錄：利用環影攝像頭可以記錄設備的全部運行記錄，對測量過程進行錄像保存，對測量記錄進行核查。
(7)語音報警：提示故障信息、故障信息包括：超限報警、導線高度過低，導線高度過高等。
(8)自走行控制：自帶驅動電機，運行速度不小于10m/s。
序號
測量參數
測量范圍
分辨率
*大允許誤差
1
導高
4000~7000mm
0.1mm
±1mm
2
拉出值
±625mm
±10mm
3
接觸線間水平距離
0~800mm
10mm
4
接觸線間垂直距離
0~500
1mm
5
鋼軌超高傾角
±10°
0.01°
0.05°
6
紅線
-
20mm
7
側面限界
8
支柱檢測漏檢率
1%
9
自由測量
10
跨距測量
0~80m
0.1m
11
里程
0~10000km
0.1%
12
速度
0~10km/h
0.1km/h
13
采樣間隔
200mm
14
采樣周期
激光雷達：25Hz
激光標線相機：10HZ
15
數據存儲空間
內置存儲空間不小于500G
每公里數據不大于10G
京公網安備 11010802025893號
